车辆发生碰撞时，关于安全带作用的说法错误的是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

在车门、车厢没有关好时不要驾驶机动车起步。

在路口遇到图中这种黄灯不断闪烁时，说明什么情况？