吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，若此时后方有跟随行驶的车辆，应怎样做？

驾驶机动车行驶到路口绿灯亮时，拥有优先通行权，可以不给行人或非机动车让行。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？