在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

雨天驾驶机动车减速慢行的主要原因是什么?

驾驶小型汽车下陡坡时允许熄火滑行。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，可由同行机动车拖拉、牵引。

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？