以下哪个指示灯亮时，表示防抱死制动系统出现故障？

浓雾中行车听到对方车辆鸣喇叭时，只要在视野中看不到，可不去理会

夜间驾驶机动车会车时，对方一直使用远光灯，以下做法正确的是什么？

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?