机动车上高速公路，以下哪种说法是错误的？

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

这一组交通警察手势是什么信号？