变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。
机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。
机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？
张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？
安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。
