在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。

驾驶机动车在坡道路段跟车行驶时，应保留比平路跟车时更大的安全距离。

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

驾驶机动车在山区道路下坡路段尽量避免超车，以下说法正确的是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？