驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障，需要停车排除故障时，若能将机动车移至应急车道内，则不需要开启危险报警闪光灯。

以下跟车情况中，应当注意的情形有哪些？

驾驶机动车下长坡时，利用惯性滑行可以减少燃油消耗，值得提倡。

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？