杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

驾驶这种自学直考机动车上路学习驾驶需要符合什么条件？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

出车前对轮胎进行哪些方面的检查？

在路口直行时，遇这种情形如何通行？