赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车（核载36人），行驶至叶城县境内某处急弯路段，加速超越前车时，坠入道路一侧山沟，致16人死亡，20人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

机动车向左转弯、向左变更车道，驶离停车地点及掉头时，提前开启左转向灯是为了什么？

行车中当驾驶人意识到机动车爆胎时，应在控制住方向的情况下采取紧急制动，迫使机动车迅速停住。

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？