机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

机动车驾驶人造成事故后逃逸构成犯罪的，吊销驾驶证且多长时间不得重新取得驾驶证？

车辆驶入双向行驶隧道前，应开启什么灯？

后轮胎爆裂时，驾驶人要如何处置？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？