罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在道路边临时停车时，应怎样做？

在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

驾驶机动车进入这个路口怎样使用灯光？