行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

通过窄路、窄桥时，不得超车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶汽车在非禁鸣路段，遇复杂交通情况时可合理使用喇叭。

泥泞道路对安全行车的主要影响是什么？