在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？

道路危险货物运输驾驶人、装卸人员和押运员必须了解所运载的危险化学品的性质、危害特性、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

在这种环境中行车，应该怎样使用灯光？