如图所示，驾驶机动车跟车行驶遇到出租车正在接送乘客时，以下做法正确的是什么？

在高速公路上长期骑、轧车行道分界线行驶，会同时占用两个车道，导致后方车辆行驶困难，易引发交通事故

驾驶人边驾车，边打手持电话是违法行为。

驾驶机动车驶入高速公路收费口时，没有安装ETC卡的车辆，不能驶入ETC车道。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？