罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶离高速公路要经过减速车道减速后进入匝道。

石某驾驶低速载货机动车，运载4.05吨货物（核载1.2吨），行驶至宁津县境内314省道51公里加260米处，在越过道路中心线超越前方同向行驶的机动车时，与对向正常行驶的中型客车（乘载12人，核载11人）正面相撞，造成10人死亡、2人受伤。此事故中的违法行为是什么？

机动车行驶近坡道顶端等影响安全视线距离的路段时，要如何保证安全？

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？