防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

湿滑路面制动过程中，发现车辆偏离方向，以下做法正确的是？

行人参与道路交通的主要特点是行人喜欢在一起聚集、围观。

驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，若此时后方有跟随行驶的车辆，应怎样做？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？