以下哪种行为处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证？

车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶。

申请人患有癫痫病的，可以申领机动车驾驶证，但是驾驶时必须有人陪同。

已注册登记的小型载客汽车有下列哪种情形，所有人不需要办理变更登记？

驾驶机动车在交叉路口前变更车道时，应在进入实线区后，开启转向灯，变更车道。