大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明。

在狭窄的路段会车时，应做到礼让三先：先慢、先让、先停。

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志的作用是警告后续车辆注意避让。

驾驶人在道路上醉酒驾驶机动车的处3年以上有期徒刑。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？