驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

对未按照国家规定投保交强险的车辆，交通警察可依法予以扣留。

驾驶机动车在道路上违反交通安全法规的行为属于违法行为。

驾驶机动车发生故障或事故不能正常行驶时，应立即打开危险报警闪光灯。

非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成交通事故的，机动车一方不承担赔偿责任。