驾驶机动车违反道路交通安全法律法规发生交通事故属于交通违章行为。

以下哪种情形不会被扣留车辆？

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？

驾驶证记载的驾驶人信息发生变化的要在多长时间内申请换证？

在什么情况下不得行车？