实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，以下做法正确的是什么？

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志是为了向其他车辆求助。

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

驾驶小型汽车下陡坡时允许熄火滑行。

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。