装有ABS系统的机动车在冰雪路面上会最大限度缩短制动距离。

驾驶机动车在人行横道上临时停车属于违法行为。

机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。

驾驶机动车在没有中心线的城市道路上，最高速度不能超过每小时50公里。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？