驾驶机动车在高速公路上行驶，错过出口时，如果确认后方无来车，可以倒回出口驶离高速公路。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应由持相应或者更高准驾车型驾驶证一年以上的驾驶人陪同。

驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。

已注册登记的小型载客汽车有下列哪种情形，所有人不需要办理变更登记？

驾驶人在驾驶证有效期满前多长时间申请换证？