公安交通管理部门对驾驶人的交通违法行为除依法给予行政处罚外，实行下列哪种制度？

驾驶车辆汇入车流时，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为4年。

驾驶机动车在道路上向左变更车道时如何使用灯光？