机动车之间发生交通事故造成轻微财产损失，当事人对事实及成因无争议时，在确保安全的原则下，对现场拍照或标划事故车辆现场位置后，可自行撤离现场处理损害赔偿事宜，主要目的是什么？

驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。

上路行驶的机动车未随车携带身份证的，交通警察可依法扣留机动车。

驾驶机动车在道路上发生交通事故要立即将车移到路边。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？