车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

路口黄灯持续闪烁，警示驾驶人要注意瞭望，确认安全通过。

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？

机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。