驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？
在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。
雾天行车时，应及时开启什么灯？
通过急转弯路段时，在车辆较少的情况下可以超车。
驾驶机动车遇雾、雨、雪等能见度在50米以内时，最高速度不能超过多少？
