在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

驾驶机动车在高速公路上行驶，错过出口时，如果确认后方无来车，可以倒回出口驶离高速公路。

下列哪种行为会受到200元以上2000元以下罚款，并处吊销机动车驾驶证？