两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

对发生道路交通事故需要收集证据的事故车，交通警察可以依法扣留。

一个合格的驾驶人，不仅表现在技术的娴熟上，更重要的是应该具有良好的驾驶行为习惯和道德修养。

行人参与道路交通的主要特点是什么？