防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

驾驶机动车在同方向只有1条机动车道的城市道路，最高速度不能超过每小时70公里。

两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

在狭窄的路段会车时，应做到礼让三先：先慢、先让、先停。

驾驶与准驾车型不符的机动车一次记几分？