上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

驾驶机动车发生故障或事故不能正常行驶时，应立即打开危险报警闪光灯。

机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。