防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

机动车在高速公路上发生交通事故无法正常行驶时，用救援车、清障车拖拽、牵引。

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，因逃逸致人死亡的，处3年以上7年以下有期徒刑。

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志是为了向其他车辆求助。

高速公路上同时有最高和最低速度限制，因为过快或者过慢都容易追尾。