防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

道路交通事故中，驾驶人有饮酒、醉酒嫌疑时，要保护现场并立即报警。

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

驾驶机动车遇到骑自行车人占道影响通行时，可连续鸣喇叭加速从其左侧绕行。

行人参与道路交通的主要特点是什么？