王刚心地善良，经常帮助经济状况不佳的人。在未经下列哪些人员同意的情况下，王刚可以为他们投保医疗保险()。①王海是王刚之弟，未结婚，患有肾病，王刚将其接至家中照顾，提供衣食住;②王玉是王刚的小妹，未出嫁，住在王刚父母家，由父母抚养;③张顺昌是王刚企业的员工，已与企业签订了劳动合同。王刚欲代表企业为其投保;④任自励为王刚的邻居，由于经济情况不好，经常受到王刚的帮助。