轴的设计计算主要是轴的强度和刚度计算，必要时还毖须校核其()。

在位置偏差满足要求的前提下，摩擦桩打桩的质量控制以()为主。

柱子在跨内预制时，牛腿应朝向起重机。()

动臂变幅的塔式起重机应安装臂架幅度限制开关，并应灵敏可靠。()

利用平面一般力系的平衡方程最多可求解（）未知量。