掉头时，以下做法正确的是什么?

高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，应怎样做？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶人行车中意识到爆胎时，要轻踏制动踏板，缓慢减速停车。

夜间行车中汽车发生故障需要停车时怎么办？