机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

驾驶机动车在高速公路加速车道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

社会车辆距离消防栓或者消防队（站）门前30米以内的路段不能停车。

制动时后车轮抱死可能会出现侧滑甩尾的情况。

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？