漫水道路行车时，要挂高速挡，快速通过。

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？