行车中，设有安全带装置的机动车，车内乘员要系好安全带。

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶汽车通过人行横道时要注意下列哪些情况？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？