车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

通过急转弯路段时，在车辆较少的情况下可以超车。

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

汽车的专用备胎可作为正常轮胎长期使用。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？