驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

通过窄路、窄桥时，不得超车。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

变更车道或超车不开启转向灯属于违法行为