叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

易燃液体一旦发生火灾，要及时用水扑救。

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？