驾驶机动车，遇到后方执行任务的特种车辆时，以下做法正确的是什么？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

夜间驾驶车辆遇自行车对向驶来时，应怎样做？

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？