关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，不会造成翻车。

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?