在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

夜间驾驶汽车在急弯道超车时要不断变换远近灯光。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？