驾驶人在下车前应注意是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的，由公安机关交通管理部门处两百元以上两千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？