佟某驾驶一辆大客车（乘载54人，核载55人）行至太原境内以45公里的时速通过一处泥泞路段时，机动车侧滑驶出路外坠入深沟，导致14人死亡、40人受伤。佟某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

临时停车，要注意什么？