夜间行车中汽车发生故障需要停车时怎么办？

掉头时，以下做法正确的是什么?

车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？