机动车上高速公路，以下哪种说法是正确的？

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？